下水测试的摄像机布置简图,
其中, 号摄像机采用定点摄像方式, 即
让两台摄像机接续摄下船体水线处间隔
一定距离的标志, 配合时间即可确定船舶
下水的滑程、尾浮点、速度和加速度号
摄像机跟踪船尾水尺, 依此可确定尾浮过
程的尾吃水和吃水变化率
图为回放图像后处理获得的某船
下水的滑程、速度及加速度曲线
检测船舶尾浮的传感器主要是陀螺仪陀螺仪可在运动载体上建立一个相对大地坐标系
角位移不变的坐标系, 即无论船怎样运动, 固定在其上旋转之陀螺仪定义的坐标系与大地坐标
系之间应没有角度改变量因此, 当船舶尾浮时, 陀螺仪随船体旋转而输出角位移值, 此结果经
处理后可获得角速度和角加速度
滑程和尾浮点是船舶下水运动参数中最重要的基本参数, 操作时应注意时间标定和录像
带回放质量
测试结果表明, 用两台摄像机作定点摄像测试, 可获得船舶尾浮点位置以及接近于倍下
水船舶垂线间长的滑程同时, 采用拟订的测试方案和设备, 所实测的全部运动参数, 都具有良
好的测试效果
