柔性下水理论的建立1996年，相关专家和笔者提出了柔性气囊下水的理论，
这主要是针对传统滑道的下水理论而言。传统的船舶滑道下水理论是建立在刚体力学基础上的，
它把船体和滑道支承都看成是刚体，因此可以用静态的数学模型来处理数据。
而气囊下水是建立在弹性力学基础上的，它把船体和气囊支承都看成是弹性体，
因此要用动态的数学模型来加以处理。“柔性下水”是一种形象化的说法。
在气囊下水过程中，气囊滚动阻力的机理与滑动摩擦机理具有不同之处；同时“柔性下水”改变了传统的下水计算方法。
譬如传统的滑道下水计算中把下水过程划分为三个阶，
而在气囊下水计算中却不适用。
