充气橡胶护舷以压缩空气为介质的船舶停靠防碰撞装置，具有吸能大，反力小，自漂浮，易安装等特点。通常应用在船到船（ship to ship）、船到码头(ship to wharf)停靠等场合下；由于其自漂浮特性也特别适合在潮位变化较大的码头安装。
通常充气橡胶护舷的结构分为三部分：内胆，加强层和外层。内胆主要作用是保证充气护舷的气密性，加强层则是保证护舷的强度，外层主要起保护作用。另外较大尺寸的充气护舷经常加装由锚链和轮胎构成的护套，可以进一步提高充气护舷的安全性和使用寿命。
充气橡胶护舷早在1958年由日本横滨（YOKOHAMA）公司研制成功，应用在日本捕鲸船队的海上靠泊。有资料可查的国内首家充气橡胶护舷的研制厂家是沈阳橡胶管厂，其首批直径1.5米，长度3米的充气护舷于1978年在青岛港万吨级泊位安装使用。
当前国内一些生产厂家对于充气护舷的设计理念都不清楚，完全按照经验或照搬国外公司的推荐表，遇到实际问题时不能调整设计方案，给客户带来一定的安全隐患。
