对于小型码头，木护舷应用最为广泛；当然，某些大型码头也使用：木护舷系统是因木质纤维受压变曲，甚至局部压碎而吸收能量的，但它的能量吸收能力很低。当高能冲力出现时，木护舷由于吸收很大的附加能量通常会被撞坏、因而，木护舷系统常常设计成便于更换的单独构件。增加木护舷吸能量最早、最普遍的方法是在传统的木护舷与码头结构之间，装备一系列挤压变型的橡胶构件．实际上，目前这种护舷系统已广为应用，但它的能量吸收能力仍然不够大。
起初所研究的大吸能量护舷系统导致了重力式护舷系统的发展。这些护舷系统的理论依据是能量转换定律，即通过加大护舷重量将船舶的动能转换为势能。然而，重力式护舷耗资多用量大，支撑系统结构的维修工作量也大。二、三十年前，护舷设施流行使用钢质弹簧作为吸收能量的构件，当时之所以能引起人们的兴趣，是由于其吸收能量高、且不需要高价结构来支撵其重量。存在的主要问题是构件易于锈蚀。随着橡胶护舷构件的不断发展，钢弹簧也渐渐被取代而改为它用了。
最初的橡胶护舷是具有高吸能量的雷金式消能垫，它的工作原理是通过钢垫上的橡胶构件受剪压而吸收能量。尽管六十年代有相当一部分地区安装了雷金式消能垫，但到七十年代就有大部分被另一种廉价、单位吸能量高又无需频繁维修的橡胶护舷所取代。
