水下焊接一般从所处的特殊环境大体上分为三类：湿法水下焊接、干法水下焊接和局部干法水下焊接。
1、不采取特殊的排水措施，焊件的接缝在水湿状态下进行焊接的方法成为湿发水下焊接。例如水下焊条电弧焊是典型的湿法水下焊接，这种方法的基本原理是：当焊条与焊件接触时，电阻热将接触点处周围的水汽化，形成一个气相区。当焊条稍一离开焊件，电弧便在气相区里引燃，继而由电弧热将周围的水大量汽化，加上焊条药皮产生的气体，在电弧周围形成一个一定大小的“气袋”，称为电弧空腔，把电弧和在焊件上形成的溶池与水隔开。由此可见，电弧在水中燃烧与在大气中燃烧大体相同，都是气体放电，只是电弧周围气体成分和压力不同而已。电弧热使水蒸气发出或电离出气体，使电弧空腔不断长大，但长大到一定程度开始破裂，一部分气体以气泡形式逸出，电弧空腔变小。接着电弧热产生的气体又使空腔变大，就这样周而复始，电弧空腔处于亚稳定状态，电弧在亚稳定状态的电弧空腔中燃烧，完成焊接过程。
2、干法水下焊接，用气体将焊接部位周围的水排除，而潜水焊工处于完全干燥或者半干燥的条件下进行焊接的方法。进行干法水下焊接时，需要设计和制造复杂的压力仓或工作室。
3、局部干法水下焊接，潜水焊工和工件直接处在水中，采用特殊构造的排水罩罩在待焊部位，用空气或保护气体将罩内的水排除，形成一个局部气相空间而进行焊接的方法。
