喷涂弹性体（包括聚氨酯、聚氨酯-聚脲、聚脲）技术是在聚氨酯反应注射成型（Reaction Injection Molding 英文缩写 RIM）技术的基础上，于上世纪七十年代发展起来的。它继承了RIM技术的撞击混合原理，却突破了RIM必须使用模具的局限性，将瞬间固化、高速反应的特点扩展到一个全新的领域，极大地丰富了聚氨酯的应用范围，拓宽了人们对涂料、涂装技术的概念。正如聚氨酯、聚氨酯-聚脲、聚脲RIM技术的发展经历了①纯聚氨酯（PU）、②聚氨酯-聚脲（PU/PUA）、③纯聚脲（PUA）三个阶段一样，喷涂聚氨酯、聚脲弹性体技术也经历三个阶段（见下表）。
阶段 体系 异氰酸酯组分 树脂组分 主要优/缺点
第一代 聚氨酯 MDI基 EO封端多元醇、二醇扩链剂、催化剂 优点：价廉缺点：对水敏感，极易发泡；力学性能差等。
第二代 聚氨酯/聚脲 MDI基 EO封端多元醇、芳香二胺扩链剂、催化剂 优点：价格适中缺点：发泡、力学性能一般。
第三代 聚脲 MDI基 m-TMXDI基 端氨基聚醚、芳香二胺扩链剂。端氨基聚醚、脂肪二胺扩链剂。 优点：对温、湿度不敏感，力学性能好，耐老化性能突出。缺点：价高
