（一）Ⅰ型——护套型
护套型泡沫填充护舷即护舷表层外携带有一层护套，该护套由链条、钢丝绳或尼龙绳网、旧轮胎（或者橡皮套）构成。链条、钢丝绳或尼龙绳网的纵向断点与相邻网套的一个或两个网眼用拉索或拉绳相连接，网套上会附有旧轮胎或者橡皮套，为护舷本体提供保护的作用。
I型护套式泡沫填充护舷的特点：
（1）I型护套式泡沫填充护舷专门用于大型船舶工作。护舷内为高等级发泡芯，同时附加外层以及锁链-轮胎网，这使得泡沫填充护舷成为市场上强度最好的漂浮护舷。
（2）护套型泡沫填充护舷非常适用于绝大多数苛刻条件：开阔水域STS操作、外海建筑物以及需要护舷绝对可靠的其他地方。无论发生什么情况，护套型泡沫填充护舷都不会发生缩小，破裂或沉没的情况，其效率同样优异。在同一能量情况下，与充气橡胶护舷相比，泡沫填充护舷具有较低的反作用力，外壳压力也更低，STD级达到172kn/㎡ （LR级更低），完全符合液化天然气船舶的PLANC指导方针。
（二）Ⅱ型——悬挂型
悬挂型泡沫填充护舷即表层外无网状轮胎护套覆盖的靠球，此类护舷两侧有吊装和旋转装置，方便搬移，同时使护舷在工作中旋转更灵活，以应对各种角度的撞击。
Ⅱ型护套式泡沫填充护舷的特点：
悬挂型泡沫填充护舷可以漂浮或悬浮状态靠在岸壁上或用于STS（ship to ship）操作中，适用于任何大小潮汐变化的现场，同时可用于新旧结构物上。悬挂型泡沫填充护舷的外壳压力非常低，这样能够使护舷柔和地附着在软外层船舶上。这种外层具有高强度和无痕性，因此对于白色船艇和班轮上也同样适用。
