一． 舷外机（outboard engine）常见于小艇，国内非常普遍，比较出名的品牌有：雅马哈YAMAHA，水星Mercury　,本田HONDA，一般以汽油为燃料，只有一个品牌生产过柴油类型的：洋马（Yanmar）。 （艉部就是舷外机）

二．舷内外机（Stern drive Engine）:

介于舷外机与舷内机之间的一种机型，其利用Stern drive 来推进，动力部分在艇内，而stern drine在艇外，故又称为I/O (Inboard/Outboard) drive。比较出名的品牌，水星Mercury　，VOLVO也有。欧美普遍采用汽油，但考虑安全性的因素，在中国大陆，汽油类型通过船检是挺困难的。