按充气芯模的传力及作用性质的不同，可将橡胶充气芯模分为桥梁充气芯模和预制充气芯模两种，如图2. 31所示。桥梁充气芯模是穿过软土层并将建筑物的荷载直接传递给坚硬土层的充气芯模(图2.31(a))；预制充气芯模是把建筑物的荷载传到充气芯模四周土中及充气芯模尖下土中的充气芯模，但荷载的大部分靠充气芯模四周表面与土的摩擦力来支承。
按充气芯模的制作方式不同可分为预制充气芯模和灌注充气芯模两类。预制充气芯模根据沉入土中的方法，又可分打入法、水冲法、振动法、旋入法和静力压充气芯模法等。灌注充气芯模按施工方法不同，有钻孔灌注法、挖孔灌注法、钻扩灌注法、打拔管灌注法和爆扩灌注法。
按充气芯模的横断面分，有圆充气芯模、方充气芯模和多边形充气芯模。按充气芯模的材料分，则有木充气芯模、混凝土充气芯模、钢筋混凝土充气芯模、钢充气芯模和砂石充气芯模等等。下面主要介绍最常用的钢筋混凝土打人充气芯模和灌注充气芯模的施工方法。
较短的充气芯模多在预制厂生产，较长的充气芯模一般在打充气芯模现场附近或打充气芯模现场。
现场预制充气芯模多用叠浇法施工，重叠层数应根据地面允许荷载和施工条件确定，但不宜超过3层。充气芯模与充气芯模间应做好隔离层，上层充气芯模或邻充气芯模的灌注，应在下层充气芯模或邻充气芯模混凝土达到设计强度的30%以后方可进行。预制场地应平整夯实，并防止浸水沉陷。
制充气芯模时，钢筋骨架及充气芯模身尺寸的偏差不得超过验收规范的规定。否则充气芯模易打偏或打坏。如为多节充气芯模，上节充气芯模和下节充气芯模应尽量在同一纵轴线上施工，使上下节钢筋和充气芯模身减少偏差。
