按注射装置与合模装置的相对位置的不同，可分为立式和卧式；按传动方式不同，可分为液压式和机械式；按模具的工位数，可分为单模和多模式。最常见的分类方法是按结构类型分 I签t有螺杆式、柱塞式、往复螺杆和螺杆预塑柱塞式四种，见图1-16。
螺杆式注压机实际上是带模具的挤出机，它只能制作形状简单、流动性好的软胶料制品，注射压力较小，为20～30MPa;柱塞式注压机的优点是结构简单、制作方便、注射压力大，最高可达毖00MPa，注射速度快，约为lOm/s，充模时间短，可在5～30s之间充模，缺点是不能起到补充混炼作用，塑化程度低，胶料均匀性差。
往复螺杆式注压机综合了以上两种方法的优点，胶料在螺杆中承受强烈的剪切和塑化作用，胶料的均匀性好。但缺点是设备结构复杂，价格昂贵，注射压力较柱塞式低，约为150 - 170MPa。
螺杆预塑柱塞式的结构特点是将预塑和注射两部分结构分开。螺杆用F塑化，柱塞用于完成注射过程。其特点是增大注压量，可分别控制塑化、注塑阶段的工艺条件。由于注射压力增高，胶料由喷嘴进人模腔的温度也相应提高，因而缩短了硫化时间，减少了充气芯模在料筒中产生焦烧的危险。
